MYZR-SAMA5-CB200 硬件介绍 ============================ MYZR-SAMA5-CB200视图 ------------------------ 正面视图 ~~~~~~~~~~~~~ .. figure:: /image/MYZR-其他/MYZR-SAMA5-EK200/576px-MY-SAMA5-CB200_1.1.0.1.png :alt: 576px-MY-SAMA5-CB200_1.1.0.1.png 背面视图 ~~~~~~~~~~~~ .. figure:: /image/MYZR-其他/MYZR-SAMA5-EK200/576px-MY-SAMA5-CB200_1.2.0.1.png :alt: 576px-MY-SAMA5-CB200_1.2.0.1.png SAMA5D3 MPU概览 ------------------ SAMA5D3简介 ~~~~~~~~~~~~~ - Atmel \| SMART SAMA5D3 MPU 能在低于 150mW 的功耗下提供高达 850DMIPS 的处理能力，是所有高性能、低功耗、成本敏感型工业应用的理想之选。其应用包括控制面板、智能电网设备和条形码扫描仪，即，需要高级别的连接性、增强的用户界面、稳定可靠的安全性或电池供电的任何设备。SAMA5D3 还是低功耗、小尺寸都至关重要的穿戴式计算应用和移动应用的理想之选。SAMA5D3 系列包括支持 -40/+105°C 温度范围以及 12x12mm BGA324 封装（间距为 0.5mm）的器件。 - Atmel \| SMART SAMA5D3 系列以 536 Mhz 提供高达 850DMIPS 的处理能力，功耗水平市场领先（在工作模式下低于 150 mW；在低功耗模式下低于 0.5 mW）。通过支持高精度计算和快速数据处理的 FPU，以及 64 位内部总线架构和 32 位宽 DDR 控制器（能够以高达 166 MHz 的频率运行，提供高达 1328 MB/s 的带宽），实现了高性能。功能强大的外设包括多达三个的高速 USB 端口、千兆位和 10/100 以太网、双 CAN、TFT LCD 控制器、相机接口、三个 SDIO/SD/MMC、UART、SPI、TWI、软调制解调器、12 位 ADC、32 位定时器等。稳定可靠的安全性和防假冒由硬件加密引擎（如 AES/3DES、TRNG、SHA）和安全引导提供。这些器件随附免费 Atmel Linux? 分发包、Android 分发包、Qt SDK 以及一套完整的面向非操作系统用户的 C 示例。来自多个软件和硬件合作伙伴的 SOM（模块系统）、PMIC（电源管理IC）、内存和套件令本产品更加完整。 SAMA5D3优势 ~~~~~~~~~~~~~ - ARM Cortex-A5 内核以 536MHz (850DMIPS) 运行。 - 用于高精度计算和快速数据处理的浮点运算单元 (FPU)。 - 市场领先的低功耗优势 - 在激活所有外设的情况下，以低于 150mW 的功耗（在工作模式下）提供高达 536MHz 的工作频率。 - 在具有 SRAM 和寄存器保留的情况下，低功耗模式下的功耗低于 0.5mW。 - 双 CAN 控制器。 - 支持 IEEE1588 的千兆位以太网 MAC 和 10/100 MAC。 - 三个 HS 高速 USB 端口（可配置为三个主机或两个主机和一个器件端口）。 - CMOS 图像传感器接口。 - 图形 LCD 控制器，具有图像合成叠加 - AES/3DES 硬件加密引擎和安全引导。 - BGA324（15x15，间距为 0.8）封装，以及小封装选项 BGA（12x12mm，间距为 0.5）。 - 扩展的工业温度范围:-40°C 到 105°C。 SAMA5D3简图 ~~~~~~~~~~~~~ .. figure:: /image/MYZR-其他/MYZR-SAMA5-EK200/MY-SAMA5-CB200_2.3.0.1.png :alt: MY-SAMA5-CB200_2.3.0.1.png SAMA5D3框图 ~~~~~~~~~~~~~ .. figure:: /image/MYZR-其他/MYZR-SAMA5-EK200/963px-MY-SAMA5-CB200_2.4.0.1.png :alt: 963px-MY-SAMA5-CB200_2.4.0.1.png SAMA5D3 MPU差异 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. figure:: /image/MYZR-其他/MYZR-SAMA5-EK200/MY-SAMA5-CB200_2.5.0.1.png :alt: MY-SAMA5-CB200_2.5.0.1.png SAMA5D36关键参数 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ +------------------------------+-------------------+ | Parameter | Value | +------------------------------+-------------------+ | Pin Count: | 324 | +------------------------------+-------------------+ | Max. Operating Freq. (MHz): | 536 MHz | +------------------------------+-------------------+ | CPU: | Cortex-A5 | +------------------------------+-------------------+ | Max I/O Pins: | 160 | +------------------------------+-------------------+ | Ext Interrupts: | 160 | +------------------------------+-------------------+ | USB Transceiver: | 3 | +------------------------------+-------------------+ | USB Speed: | Hi-Speed | +------------------------------+-------------------+ | USB Interface: | Host, Device | +------------------------------+-------------------+ | SPI: | 6 | +------------------------------+-------------------+ | TWI (I2C): | 3 | +------------------------------+-------------------+ | UART: | 7 | +------------------------------+-------------------+ | CAN: | 2 | +------------------------------+-------------------+ | LIN: | 4 | +------------------------------+-------------------+ | SSC: | 2 | +------------------------------+-------------------+ | Ethernet: | 2 | +------------------------------+-------------------+ | SD / eMMC: | 3 | +------------------------------+-------------------+ | Graphic LCD: | Yes | +------------------------------+-------------------+ | Camera Interface: | Yes | +------------------------------+-------------------+ | ADC Channels: | 12 | +------------------------------+-------------------+ | ADC Resolution (bits): | 12 | +------------------------------+-------------------+ | ADC Speed (ksps): | 1000 | +------------------------------+-------------------+ | Resistive Touch Screen: | Yes | +------------------------------+-------------------+ | Crypto Engine: | AES/DES/SHA/TRNG | +------------------------------+-------------------+ | SRAM (Kbytes): | 128 | +------------------------------+-------------------+ | External Bus Interface: | 1 | +------------------------------+-------------------+ | DRAM Memory: | DDR2/LPDDR/LPDDR2 | +------------------------------+-------------------+ | NAND Interface: | Yes | +------------------------------+-------------------+ | Temp. Range (deg C): | －40 to 105 | +------------------------------+-------------------+ | I/O Supply Class: | 1.8/3.3 | +------------------------------+-------------------+ | Operating Voltage (Vcc): | 1.08 to 1.32 | +------------------------------+-------------------+ | FPU: | Yes | +------------------------------+-------------------+ | Timers: | 6 | +------------------------------+-------------------+ | Output Compare Channels: | 6 | +------------------------------+-------------------+ | Input Capture Channels: | 6 | +------------------------------+-------------------+ | PWM Channels: | 4 | +------------------------------+-------------------+ | 32kHz RTC: | Yes | +------------------------------+-------------------+ | MPU / MMU: | No / Yes | +------------------------------+-------------------+ | Quadrature Decoder Channels: | 0 | +------------------------------+-------------------+ | Video Decoder: | No | +------------------------------+-------------------+ SAMA5D3-CB200配置 -------------------- 硬件配置 ~~~~~~~~~~~ +-----------+----------+--------------------+ | CPU | SAMA5D3x | 工业级/扩展工业级 | +-----------+----------+--------------------+ | 内存 | 256MB | 可扩展到512MB | +-----------+----------+--------------------+ | 存储 | 256MB | 最大可支持到2GB | +-----------+----------+--------------------+ | SPI Flash | 2M | 支持烧录 | +-----------+----------+--------------------+ | 启动模式 | SPI启动 | 确保产品的稳定可靠 | +-----------+----------+--------------------+ 工作温度范围 ~~~~~~~~~~~~~ - 工业级 - -40°C ~ 85°C 操作系统支持 ~~~~~~~~~~~~~~ - 内核: Linux-3.18 - 界面:命令行，QT5 型号命令 ~~~~~~~~~ **型号名称组成** | MYZR-SAMA5-CB200-MPU规格-内存容量-存储容量 **MPU规格** | D36ACN, D36ACNR: 工业扩展级 | D36ACU, D36ACUR: 工业级 **内存容量** | 256MB: 256兆内存 **存储容量** | 256MB: 256兆存储 **型号举例** | MYZR-SAMA5-CB200-D36ACN-256M-256M 硬件接口 ~~~~~~~~~ +----------+----------+------------------+-----------------------------------------------+ | 接口规格 | 最大可配置接口数 | 描述 | +----------+----------+------------------+-----------------------------------------------+ | 通讯接口 | Ethernet | 2 | 1路10/100/1000Mbps以太网，1路10/100Mbps以太网 | + +----------+------------------+-----------------------------------------------+ | | USB2.0 | 3 | 3路HOST或2路HOST+1路DEVICE,速率高达480 Mbps | + +----------+------------------+-----------------------------------------------+ | | UART | 7 | 6路应用串口,1路调试串口 | + +----------+------------------+-----------------------------------------------+ | | I2C | 3 | 3路I2C,最高支持400 kbps | + +----------+------------------+-----------------------------------------------+ | | SPI | 2 | 2路SPI | + +----------+------------------+-----------------------------------------------+ | | ADC | 12 | 12通道12-bit分辨率 | + +----------+------------------+-----------------------------------------------+ | | PWM | 4 | 4通道16bit计数器 | +----------+----------+------------------+-----------------------------------------------+ | 外部存储 | SD/SDIO | 2 | 4/8bit SD/SDIO V2.0 | +----------+----------+------------------+-----------------------------------------------+ | 多媒体 | RGB | 1 | 最高支持24bit | + +----------+------------------+-----------------------------------------------+ | | SSC | 2 | 2路 | + +----------+------------------+-----------------------------------------------+ | | ISI | 1 | 12-bit Grayscale CMOS摄像头 | +----------+----------+------------------+-----------------------------------------------+ MYZR-SAMA5-CB200 definition ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 序号 | 引脚 | 默认信号 | 默认接口 | 可复用的信号 | +======+===========+============+=============+=====================+ | 1 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 2 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 3 | PC1 | ETX1 | EMAC | TIOB3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 4 | PC11 | MCI2_DA0 | MCI2 | LCDDAT19 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 5 | PC8 | EMDC | EMAC | TCLK5 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 6 | PC12 | MCI2_DA1 | MCI2 | LCDDAT18｜TIOA1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 7 | PC3 | ERX1 | EMAC | TIOA4 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 8 | PC15 | MCI2_CK | MCI2 | LCDDAT21｜PCK2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 9 | PC6 | ERXER | EMAC | TIOA5 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 10 | PC13 | MCI2_DA2 | MCI2 | LCDDAT17｜TIOB1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 11 | PC4 | ETXEN | EMAC | TIOB4 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 12 | PC10 | MCI2_CDA | MCI2 | LCDDAT20 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 13 | PC7 | EREFCK | EMAC | TIOB5 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 14 | PC14 | MCI2_DA3 | MCI2 | LCDDAT16｜TCLK1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 15 | PC0 | ETX0 | EMAC | TIOA3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 16 | PC19 | RK0 | SSC0 | TCLK3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 17 | PC2 | ERX0 | EMAC | TCLK3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 18 | PC17 | TF0 | SSC0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 19 | PC5 | ECRSDV | EMAC | TCLK4 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 20 | PC20 | RF0 | SSC0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 21 | PC9 | EMDIO | EMAC | SSC0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 22 | PC21 | RD0 | SSC0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 23 | PC30 | UTXD0 | UART0 | ISI_PCK | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 24 | PC16 | TK0 | SSC0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 25 | PC29 | URXD0 | UART0 | ISI_D8｜PWMFI2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 26 | PC18 | TD0 | SSC0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 27 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 28 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 29 | PC31 | | | PWMFI1｜FIQ | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 30 | PA26 | LCDVSYNC | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 31 | PC23 | SPI1_MOSI | SPI1 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 32 | PA25 | LCDDISP | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 33 | PC25 | SPI1_NPCS0 | SPI1 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 34 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 35 | PC22 | SPI1_MISO | SPI1 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 36 | PA27 | LCDHSYNC | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 37 | PC24 | SPI1_SPCK | SPI1 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 38 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 39 | PC28 | SPI1_NPCS3 | SPI1 | ISI_D9｜PWMFI0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 40 | PA29 | LCDDEN | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 41 | PA4 | LCDDAT4 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 42 | PA2 | LCDDAT2 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 43 | PA10 | LCDDAT10 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 44 | PA15 | LCDDAT15 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 45 | PA14 | LCDDAT14 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 46 | PA17 | LCDDAT17 | LCDC | ISI_D1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 47 | PA12 | LCDDAT12 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 48 | PA1 | LCDDAT1 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 49 | PA24 | LCDPWM | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 50 | PA0 | LCDDAT0 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 51 | PA22 | LCDDAT22 | LCDC | ISI_D6｜PWMH1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 52 | PA3 | LCDDAT3 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 53 | PA28 | LCDPCK | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 54 | PA8 | LCDDAT8 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 55 | PA20 | LCDDAT20 | LCDC | ISI_D4｜PWMH0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 56 | PA6 | LCDDAT6 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 57 | PA21 | LCDDAT21 | LCDC | ISI_D5｜PWML0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 58 | PA18 | LCDDAT18 | LCDC | ISI_D2｜TWD2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 59 | PA23 | LCDDAT23 | LCDC | ISI_D7｜PWML1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 60 | PA16 | LCDDAT16 | LCDC | ISI_D0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 61 | PA5 | LCDDAT5 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 62 | PA19 | LCDDAT19 | LCDC | ISI_D3｜TWCK2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 63 | PA7 | LCDDAT7 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 64 | PA11 | LCDDAT11 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 65 | PA30 | TWD0 | TWI0 | URXD1｜ISI_VSYNC | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 66 | PA9 | LCDDAT9 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 67 | PA31 | TWCK0 | TWI0 | UTXD1｜ISI_HSYNC | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 68 | PA13 | LCDDAT13 | LCDC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 69 | PD31 | | | PCK1｜AD11 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 70 | PC27 | TWCK1 | TWI1 | ISI_D10｜SPI1_NPCS2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 71 | PD30 | PCK0 | SSC0:CLK | AD10 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 72 | PC26 | TWD1 | TWI1 | ISI_D11｜SPI1_NPCS1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 73 | PD29 | AD9 | AD | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 74 | PD4 | MCI0_DA3 | MCI0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 75 | PD28 | AD8 | AD | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 76 | PD2 | MCI0_DA1 | MCI0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 77 | PD27 | AD7 | AD | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 78 | PD0 | MCI0_CDA | MCI0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 79 | PD26 | AD6 | AD | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 80 | PD9 | MCI0_CK | MCI0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 81 | PD23 | AD3 | AD | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 82 | PD3 | MCI0_DA2 | MCI0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 83 | PD22 | AD2 | AD | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 84 | PD1 | MCI0_DA0 | MCI0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 85 | PD24 | AD4 | AD | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 86 | PD6 | MCI0_DA5 | MCI0 | PWML2｜TIOB0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 87 | PD21 | AD1 | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 88 | PD8 | MCI0_DA7 | | PWML3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 89 | PD25 | AD5 | AD | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 90 | PD15 | CANTX0 | CAN0 | SPI0_NPCS2｜CTS0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 91 | PD20 | AD0 | AD | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 92 | PD14 | CANRX0 | CAN0 | SPI0_NPCS1｜SCK0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 93 | PD5 | PWMH2 | PWM | MCI0_DA4｜TIOA0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 94 | PD18 | TXD0 | UART0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 95 | PD7 | PWMH3 | PWM | MCI0_DA6｜TCLK0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 96 | PD17 | RXD0 | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 97 | PD19 | | GPIO | ADTRG | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 98 | PD10 | SPI0_MISO | SPI0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 99 | PB0 | GTX0 | GMAC | PWMH0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 100 | PD12 | SPI0_SPCK | SPI0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 101 | PB7 | GRX3 | GMAC | RK1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 102 | PD11 | SPI0_MOSI | SPI0 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 103 | PB13 | GRXER | GMAC | PWML3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 104 | PB12 | | GMAC:INTRP | PWMH3｜GRXDV | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 105 | PB17 | GMDIO | GMAC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 106 | PB15 | CANTX1 | CAN0 | GCOL | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 107 | PB11 | GRXCK | GMAC | RD1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 108 | PB14 | CANRX1 | CAN0 | GCRS | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 109 | PB18 | G125CK | GMAC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 110 | PB22 | MCI1_DA2 | MCI1 | GTX7 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 111 | PB1 | GTX1 | GMAC | PWML0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 112 | PB24 | MCI1_CK | MCI1 | GRX5 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 113 | PB4 | GRX0 | GMAC | PWMH1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 114 | PB20 | MCI1_DA0 | MCI1 | GTX5 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 115 | PB3 | GTX3 | GMAC | TF1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 116 | PB21 | MCI1_DA1 | MCI1 | GTX6 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 117 | PB8 | GTXCK | GMAC | PWMH2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 118 | PB19 | MCI1_CDA | MCI1 | GTX4 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 119 | PB9 | GTXEN | GMAC | PWML2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 120 | PB23 | MCI1_DA3 | MCI1 | GRX4 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 121 | PB2 | GTX2 | GMAC | TK1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 122 | PB27 | RTS1 | USART1 | G125CKO | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 123 | PB6 | GRX2 | GMAC | TD1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 124 | PB28 | RXD1 | USART1 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 125 | PB5 | GRX1 | GMAC | PWML1 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 126 | PB29 | TXD1 | USART1 | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 127 | PB16 | GMDC | GMAC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 128 | PB26 | CTS1 | USART1 | GRX7 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 129 | PB25 | | | SCK1｜GRX6 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 130 | PB10 | | EMAC:INT_N | RF1｜GTXER | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 131 | BMS | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 132 | DIBN | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 133 | NRST | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 134 | DIBP | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 135 | TDI | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 136 | PB31 | DTXD | DEBUG | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 137 | JTAGSEL | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 138 | PB30 | DRXD | DEBUG | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 139 | TCK | SWCLK | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 140 | PD16 | | SSC0:IRQ | SPI0_NPCS3｜RTS0 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 141 | TMS | SWDIO | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 142 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 143 | TDO | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 144 | HHSDPA | DHSDP | USBA | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 145 | NTRST | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 146 | HHSDMA | DHSDM | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 147 | WKUP | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 148 | HHSDPB | | USBB | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 149 | SHDN | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 150 | HHSDMB | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 151 | D7 | | EBI:Dx | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 152 | HHSDMC | | USBC | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 153 | D6 | | EBI:Dx | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 154 | HHSDPC | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 155 | D5 | | EBI:Dx | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 156 | PE28 | NCS2 | EBI | LCDDAT23｜TIOB2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 157 | D4 | | EBI:Dx | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 158 | PE27 | NCS1 | EBI | LCDDAT22｜TIOA2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 159 | D3 | | EBI:Dx | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 160 | PE23 | A23 | EBI | USART2:CTS2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 161 | D2 | | EBI:Dx | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 162 | PE25 | A25 | EBI | USART2:RXD2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 163 | D1 | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 164 | PE26 | NCS0 | EBI | USART2:TXD2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 165 | D0 | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 166 | PE20 | A20 | EBI | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 167 | PE3 | A3 | EBI:Ax | GPIO:LED | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 168 | PE24 | A24 | EBI | USART2:RTS2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 169 | PE5 | A5 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 170 | PE29 | NWR1/NBS1 | EBI | TCLK2 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 171 | PE6 | A6 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 172 | PE18 | A18 | EBI | USART3:RXD3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 173 | PE13 | A13 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 174 | PE19 | A19 | EBI | USART3:TXD3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 175 | PE15 | A15 | EBI:Ax | SCK3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 176 | PE31 | | MMC1:VDD_EN | PWML1｜IRQ | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 177 | PE8 | A8 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 178 | PE30 | | MMC1:CD | NWAIT | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 179 | PE10 | A10 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 180 | PE4 | A4 | EBI:Ax | GPIO:LED | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 181 | PE14 | A14 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 182 | PE2 | A2 | EBI:Ax | GPIO:LED | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 183 | PE16 | A16 | EBI:Ax | CTS3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 184 | PE1 | A1 | EBI:Ax | GPIO:LED | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 185 | PE0 | A0/NBS0 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 186 | PE7 | A7 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 187 | PE11 | A11 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 188 | PE17 | A17 | EBI:Ax | RTS3 | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 189 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 190 | PE9 | A9 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 191 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 192 | PE12 | A12 | EBI:Ax | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 193 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 194 | VCC_3V3 | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 195 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 196 | VCC_3V3 | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 197 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 198 | VCC_3V3 | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 199 | GND_POWER | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 200 | VCC_3V3 | | | | +------+-----------+------------+-------------+---------------------+ | 说明1:“可复用的信号”栏中黄色背景表示在MYZR-SAMA5-EK200上实现的信号。 | 说明2:MYZR-SAMA5-CB200-D36引出的管脚主要有PA0~PA31、PB0~PB31、PC0~PC31、PD0~PD12、PD14~PD31、PE0~PE20、PE23~PE31。 SAMA5D3 MPU介绍 ------------------ SAMA5关键亮点 ~~~~~~~~~~~~~~ **高性能** | SAMA5 系列是专为弥补 ARM Cortex-A5 内核在功率方面的不足而设计，包括的器件能以低至 150 mW 的功耗提供高达 945DMIPS 的处理能力。 - 1.58 DMIPS/MHz ARM Cortex-A5 内核 - 高达 600 MHz 的最大工作频率 (945DMIPS) - 64 位内部总线架构、可提供高达 1600 MB/s 带宽的 32 位宽 DDR 控制器 - 用于高精度计算和快速数据处理的 Neon 和浮点运算单元 (FPU) - ARM Cortex-A5 FPU 的性能是 ARM Cortex-A8 FPU 的三倍 - L2 缓存，用于提高整体系统性能 **低功耗** | SAMA5 器件采用创新技术以降低所有模式下的功耗，并且可实现: - 在激活所有外设的情况下，以低于 150mW 的功耗（在工作模式下）提供高达 536MHz 的工作频率 - 在运行 SRAM 和 寄存器保留的低功耗模式下，功耗低于 0.5mW 且唤醒时间短于 0.5ms。在运行RTC（实时时钟）的备份模式下功耗约为 1.2μA - 电池供电系统的理想之选 **连接性** | SAMA5 器件嵌入了各种高级通信外设，因此是网桥和网关的理想之选。 - 支持 IEEE1588 的以太网 MAC 和千兆位以太网 MAC、双 CAN 端口 - 可配置为三个主机或两个主机及一个器件端口的三个高速 USB 端口 - 多个 SDIO/SD/MMC 端口、UART、SPI、TWI、软调制解调器、CMOS 图像传感器接口、ADC、32 位定时器等。有关更多详细信息，请参阅“器件概述”选项卡 **增强的用户界面** | 使用 SAMA5 MPU，可以创建当今应用所需的时尚、平稳的用户界面。 - 图形 LCD 控制器具有图像合成叠加和集成功能（如 α 混合、缩放、颜色转换和旋转） - 720p 硬件视频解码器，用于加快支持当今主流视频标准的视频回放 - 电阻式触摸屏界面 - CMOS 图像传感器接口 **安全** | SAMA5 系列包括防止克隆、确保真实性以及保护应用的通信和数据存储安全的功能。 - 安全引导 - 硬件加密引擎，如高级加密标准 (AES)/三重数据加密标准 (DES)、RSA (Rivest-Shamir-Adleman) 和 ECC（椭圆曲线加密）以及安全哈希算法 (SHA) 和真正的随机号码生成器 (TRNG) - 通过外部 DDR 内存即时加密/解密代码 - 管脚篡改检测，以保护系统免受物理入侵 - 密钥和数据的安全存储 - ARM 信任区域，用于对系统、外设和内存资源进行分区，以将安全关键型软件与开放环境操作系统隔离 **安全性** | SAMA5 系列具有的功能可轻松简便地实施如 IEC61508 等安全标准。 - 主晶体振荡器时钟具有故障检测器 - 上电复位 - 独立的看门狗定时器 - 寄存器写保护 - 内存管理单元 (MMU) 允许在内存内设置区域保护 - 基于 SHA 的 ICM（完整性检查监控器），用于验证内存内容的完整性 - Arm 信任区域 **低系统成本** | SAMA5 凭借高度的系统集成，在实现最大灵活性的同时还减少了对其他昂贵组件的需求。 - 0.8mm 球间距封装简化了 PCB 设计并降低了成本 - 最低功耗方案，需要芯片离散的电源或低成本 PMIC - 三个高速 USB 端口节省了外部集线器的成本 - DDR（双数据速率）内存线路上的阻抗控件节省了外部电阻器 - 嵌入式 RTC 节省了外部组件 - 集成的软调制解调器解决方案节省了外部调制解调器设备的成本 SAMA5D3特性 ~~~~~~~~~~~~~ **核心** - ARM Cortex-A5处理器与ARM v7-A Thumb2？ 指令系统 - CPU频率最高可达536 MHz - 32 KB数据高速缓存，32 KB指令高速缓存，虚拟内存系统架构（VMSA） - 完全集成的MMU和浮点单元（VFPv4） **记忆** - 一个160 KB的内部ROM单周期访问，系统速度，嵌入式启动加载器:8位启动。 - NAND闪存、SDCard、eMMC、串行数据流？,选择 - 一个128 KB的内部SRAM，系统速度下的单周期访问。 - 高带宽32位多端口动态RAM控制器支持512 Mbyte 8 bank DDR2 / LPDDR / LPDDR2与数据路径加扰。 - 独立静态存储器控制器，具有数据通路加扰和SLC / MLC NAND支持，最高可达24位纠错码（PMECC）。 **系统运行频率高达166 MHz** - 复位控制器，关断控制器，周期性间隔定时器，看门狗定时器和实时时钟。 - 引导模式选择选项，重命名命令。 - 内部低功耗32 kHz RC振荡器和快速12 MHz RC振荡器。 - 可选32768 Hz低功耗振荡器和12 MHz振荡器。 - 一个用于系统的400至1000 MHz PLL和一个480 MHz的PLL优化d用于USB高速。 - 39个DMA通道，包括两个8通道64位的中央DMA控制器。br> - 64位高级中断控制器。 - 3个可编程的外部时钟信号。 - 可编程保险丝盒，带256个熔丝位，其中192个可供客户使用。 **低功耗管理** - 关闭控制器 - 电池备份寄存器 - 时钟脉冲发生器和电源管理控制器 - 非常慢的时钟操作模式，软件可编程的功率优化能力 **外围设备** - LCD TFT控制器具有叠加，Alpha混合，旋转，缩放和色彩空间转换 - ITU-R BT，601/656图像传感器接口 - 3个HS/FS/LS USB端口和芯片上的收发器。 - 一个设备控制器 - 一个带集成根集线器的主机控制器（3个下行端口） - 支持IEEE1588的一个10/100/1000 Mbps千兆以太网MAC控制器（GMAC） - 一个10/100 Mbps以太网MAC控制器（EMAC） - 两个CAN控制器，带有8个邮箱，完全符合CAN 2.0 A部分和2.0 B部分 - Softmodem接口 - 三个高速存储卡主机（eMMC 4.3和SD 2.0） - 两个主/从串行外设接口 - 两个同步串行控制器 - 三个双线接口，最高400 Kbit / s，支持I2C协议和SMBUS - 四个USART，两个UART，一个DBGU - 两个三通道32位定时器/计数器 - 一个4通道16位PWM控制器 - 一个具有电阻式触摸屏功能的12通道12位模数转换器 **安全** - 上电复位单元 - 独立看门狗 - 主晶振时钟故障检测 - 写保护寄存器 - SHA:支持安全散列算法（SHA1，SHA224，SHA 256，SHA384，SHA512） - 内存管理单元 **保密** - TRNG:真正的随机数生成器 - 加密引擎 - AES:256位，192位，128位密钥算法，符合FIPS PUB 197规范 - TDES:双键或三键算法，符合FIPS PUB 46-3规范 - Atmel? 安全启动解决方案 **I/O** - 五个32位并行输入/输出控制器 - 160 I/O - 输入改变每个I/O线上的中断能力，可选施密特触发器输入 - 可单独编程的开漏，上拉和下拉电阻，同步输出，滤波 - 高速I/O的转换速率控制 - DDR I/O的阻抗控制 **程序包** - 324-ball LFBGA, 15 x 15 x 1.4 mm, pitch 0.8 mm - 324-ball TFBGA, 12 x 12 x 1.2 mm, pitch 0.5 mm SAMA5D3 嵌入式特性 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ **WDT** - 12位密钥保护可编程计数器 - 看门狗时钟独立于处理器时钟 - 为系统提供复位或中断信号 - 计数器可能在处理器处于调试状态或处于空闲模式时停止 **RTC** - 超低功耗 - 完全异步设计 - 格里高利历直到2099年 - 可编程周期中断 - 安全/安全功能: - 有效的时间和日期计划检查 **PIO** - 最多32个可编程I/O线 - 可通过置位/清除寄存器完全编程 - 每个I/O线路复用四个外设功能 - 对于每个I/O线（是分配给外设还是用作通用I/O） - 输入更改中断 - 可编程毛刺滤波器 - 可编程去噪滤波器 - 多驱动器选项可实现开漏式驱动 - 每个I/O线上的可编程上拉电阻 - 引脚数据状态寄存器，随时提供引脚电平的可见性 - 可编程事件的附加中断模式:上升沿，下降沿，低电平或高电平 - 通过连接的外围设备锁定配置 - 同步输出，在单次写入中提供几个I/O线的置位和清除 - 寄存器写保护 - 可编程施密特触发器输入 - 可编程I/O驱动器 **LCDC** - 双AHB主接口 - 支持单扫描有源TFT显示器 - 通过空间抖动单元支持12,16,18和24位输出模式 - 支持异步输出模式（在合成时） - 每像素1,2,4,8位（托盘化） - 12,16,18,19,24,25和32位/像素（非托盘化） - 支持一个基本层（背景） - 支持两个叠加层Windows - 支持一个高端覆盖（HEO）窗口 - 支持一个硬件光标，固定或自由尺寸 - 硬件光标固定大小在以下模式:32x32,64x64和128x128 - Little Endian Memory Organization - 可编程定时引擎，带整数时钟分频器 - 数据的可编程极性，线同步和帧同步。 - 显示尺寸最大为2048x2048，或视频格式最高为720p - 颜色查找表，最多256个条目和预定义的8位Alpha - 可编程负和正行跨步所有图层 - 可编程负像素和正像素跨越所有Overlay1，Overlay2和HEO图层 - 高端覆盖支持4:2:0平面模式和半平面模式 - 高端覆盖支持4:2:2平面模式，半平面模式和Packed - 高端覆盖包括色度上采样单元 - 具有边缘插值和独立非整数比的水平和垂直重定标单元 - 支持隐藏层删除。 - 集成完全可编程的色彩空间转换 - Overlay1，Overlay2和High End Overlay集成旋转引擎:90,180,270 - Blender功能支持任意8位Alpha值和色度键控 - DMA用户界面使用链接列表结构和添加到队列结构 **ISI** - ITU-R BT，601/656 8位模式外部接口支持 - 支持最高12位灰度CMOS传感器 - 支持ITU-R BT.656-4 SAV和EAV同步 - 垂直和水平分辨率高达2048 * 2048 - 预览路径 - 灰度模式下最高可达2048 * 2048 - RGB模式下最高640 * 480 - Codec Path上的32字节FIFO - 预览路径上的32字节FIFO - 支持YCbCr 4:2:2 Formats - 的打包数据格式 - 预览缩放器以生成更小的图像 - 可编程帧捕获率 - 支持LCD预览的VGA，QVGA，CIF，QCIF格式 - 自定义格式，水平和垂直预览大小为16的倍数也支持LCD预览< **UDPHS** - 1设备高速 - 1主机和设备之间共享的UTMI收发器 - USB v2.0高速兼容，480Mbit/s - 16个端点，最多1024个字节 - 用于端点的嵌入式双端口RAM - 暂停/恢复逻辑（UTMI的命令） - 最多三个内存组用于端点（不适用于控制端点） - 8 KB的DPRAM **UHPHS** - 符合增强型HCI Rev 1.0规范 - 符合USB V2.0高速 - 支持高速480 Mbps - 符合OpenHCI Rev 1.0规范 - 符合USB V2.0全速和低速规格 - 支持低速1.5 Mbps和全速12 Mbps USB设备 - Root Hub集成了3个下行USB HS端口 - 嵌入式USB收发器 - 支持电源管理 - 主机（A和B）高速（EHCI），端口A与UDPHS共享 **GMAC** - 与IEEE标准802.3兼容 - 10,100和1000 Mbps操作 - 在所有支持的操作速度下完全和半双工操作 - RMON / MIB的统计计数器寄存器 - 物理层的MII / GMII / RGMII接口 - 集成物理编码 - 直接内存访问（DMA）接口到外部存储器 - DMA的可编程突发长度和字节序 - 中断生成以指示接收和发送完成，或错误 - 在传输帧上自动填充和循环冗余校验（CRC）生成 - 半双工模式下帧扩展和帧突发1000 Mbps - 自动丢弃收到错误的帧 - 接收和传输IP，TCP和UDP校验和卸载。支持IPv4和IPv6数据包类型 - 地址检查逻辑，用于四个特定的48位地址，四种类型ID，混杂模式， - 的哈希匹配 - 单播和多播目标地址和局域网唤醒 - 物理层管理的管理数据输入/输出（MDIO）接口 - 支持最大10240字节的巨型帧 - 全双工流量控制，识别传入暂停帧和硬件生成传输暂停 - 帧点击 - 通过强制传入帧上的冲突来实现半双工流量控制 - 支持802.1Q VLAN标记，识别传入VLAN和优先级标记帧 - 支持基于802.1Qbb优先级的流量控制 - 可编程数据包间隙（IPG）拉伸 - IEEE 1588 PTP帧的识别 - IEEE 1588时间戳单元（TSU） - 支持802.1AS定时和同步 **EMAC** - 支持物理层的RMII接口 - 与IEEE标准802.3兼容 - 10和100 Mbit / s操作 - 全双工和半双工操作 - 统计计数器寄存器 - 中断生成到信号接收和发送完成 - DMA主接收和发送通道 - 发送和接收FIFO - 传输帧上的自动填充和CRC生成 - 自动丢弃因错??误而收到的帧 - 地址检查逻辑支持最多四个特定的48位地址 - 支持混杂模式，其中所有有效接收帧都复制到内存 - 单播和多播目标地址的哈希匹配 - 通过MDIO接口进行物理层管理 - 通过强制进入帧的冲突实现半双工流控制 - 具有识别输入暂停帧的全双工流量控制 - 支持802.1Q VLAN标记，识别入局VLAN和优先级标记帧 - 每个接收和发送帧多个缓冲区 - 局域网唤醒支持 - Jumbo帧最多支持10240字节 **HSMCI** - 兼容多媒体卡规范版本4.3 - 兼容SD存储卡规范版本2.0 - 兼容SDIO规范版本2.0 - 与CE-ATA规范1.1兼容 - 卡时钟速率高达主时钟除以2 - 引导操作模式支持 - 高速模式支持 - 嵌入式电源管理，在不使用时降低时钟速率 - 支持1个多路复用插槽 - 每个插槽用于高速多媒体卡总线（最多30个卡）或SD存储卡 - 支持流，块和多块数据读写 - 支持连接到DMA控制器（DMAC） - 最大限度地减少大型缓冲区传输的处理器干预 - 内置FIFO（16至256字节），大内存孔径支持增量访问 - 支持CE-ATA完成信号禁用命令 - 防止配置寄存器的即时修改意外 **SPI** - 支持与串行外部设备通信 - 主模式可以将SPCK驱动到外设时钟（以最大总线时钟除以2为限） - 从模式在SPCK上运行，与核心和总线时钟异步 - 具有外部解码器支持的四个芯片选择允许与多达15个外设进行通信 - 串行存储器，如DataFlash和3线EEPROM - 串行外设，如ADC，DAC，LCD控制器，CAN控制器和传感器 - 外部协处理器 - 主或从串行外设总线接口 - 每片8位至16位可编程数据长度选择 - 每个芯片的可编程相位和极性选择 - 每个芯片SPI时钟选择之前的可连续传输和延迟之间的可编程传输延迟 - 芯片选择之间的可编程延迟 - 可选模式故障检测 - 与DMA通道功能的连接优化数据传输 - 接收器的一个通道，发送器的一个通道 **TWI** - 3 TWIs - 兼容Atmel双线接口串行存储器和I2C兼容设备 - 从属地址的一个，两个或三个字节 - 顺序读写操作 - Master，Multi-master和Slave Mode Operation - 比特率:高达400 Kbit / s - 从属模式支持的一般呼叫 - 主模式支持的SMBUS快速命令 - 与DMA控制器（DMA）通道功能的连接优化数据传输 **SSC** - 提供用于音频和电信应用的串行同步通信链路 - 包含独立接收器和发送器以及公共时钟分频器 - 与DMA控制器（DMAC）接口以减少处理器开销 - 提供可配置的帧同步和数据长度 - 接收器和发射器可以编程为自动启动或检测到不同事件 - 帧同步信号 - 接收器和发送器包括数据信号，时钟信号和帧同步信号 **DBGU** - 系统外设，以促进Atmel的调试？基于ARM？的系统 - 由四个函数组成 - 双引脚UART - 调试通信通道（DCC）支持 - 芯片ID寄存器 - ICE访问预防 - 双引脚UART - 已实现的功能是USART兼容的 - 具有通用可编程波特率发生器的独立接收器和发送器 - 偶数，奇数，标记或空间奇偶生成 - 奇偶校验，成帧和溢出错误检测 - 自动回声，本地环回和远程环回信道模式 - 中断生成 - 支持连接到接收器和发送器的两个DMA通道 - 调试通信渠道支持 - 提供来自ARM处理器的COMMRX和COMM TX信号的可见性 - 中断生成 - 芯片ID注册 - 设备版本的识别，嵌入式存储器的大小，外围设备集 - ICE访问预防 - 使软件能够通过ARM处理器的ICE防止系统访问 - 通过断言ARM处理器的ICE的NTRST线进行预防 **UART** - 双引脚UART - 具有通用可编程波特率发生器的独立接收器和发送器 - 偶数，奇数，标记或空间奇偶生成 - 奇偶校验，成帧和溢出错误检测 - 自动回声，本地环回和远程环回信道模式 - 中断生成 - 支持连接到接收器和发送器的两个DMA通道 **USART** - 可编程波特率发生器 - 5至9位全双工同步或异步串行通信 - 异步模式下的1个，1.5个或2个停止位或同步模式下的1个或2个停止位 - 奇偶校验生成和错误检测 - 帧错误检测，溢出错误检测 - MSB-或LSB-first - 可选的中断生成和检测 - 8或16过采样接收器频率 - 可选硬件握手RTS-CTS - 接收器超时和发射器Timeguard - 带地址生成和检测的可选多点模式 - 带驱动器控制信号的RS485 - ISO7816，T = 0或T = 1与智能卡接口的协议 - NACK处理，具有重复和迭代限制的错误计数器 - IrDA调制和解调 - 通信速率高达115.2 Kbps - SPI模式 - 主人或奴隶 - 串行时钟可编程相位和极性 - SPI串行时钟（SCK）频率高达内部时钟频率MCK / 6 - 测试模式 - 远程环回，本地环回，自动回声 - 支持连接: - 两个DMA控制器通道（DMAC） - 提供无处理器干预的缓冲区传输 **CAN** - 完全符合CAN 2.0 A部分和2.0 B部分 - 比特率高达1 Mbit / s - 8个具有以下属性的面向对象的邮箱: - CAN规范2.0 A部分或2.0 B部分可编程为每个消息 - 对象可在接收（具有覆盖或不覆盖）或发送模式中配置 - 为每个邮箱定义独立的29位标识符和掩码 - 每个邮箱数据对象的32位数据寄存器访问 - 在接收和发送消息时使用16位时间戳 - ID屏蔽位域的硬件级联，以加快系列ID处理 - 用于时间戳和网络同步的16位内部定时器 - 可编程接收缓冲区长度最多8个邮箱对象 - 传输邮箱之间的优先级管理 - Autobaud和Listening Mode - 低功耗模式和可编程唤醒总线活动或应用程序 - 数据，远程，错误和过载帧处理 - 写保护寄存器 **PWM** - 频道点击 - 通用时钟发生器提供十三种不同的时钟 - 提供十一个时钟的模数计数器 - 两个独立的线性分频器工作模数n计数器输出 - 独立频道 - 每个通道独立的16位计数器 - 每个通道的12位死区发生器（也称为死区或非重叠时间）的独立互补输出 - 每个通道的独立启用禁用命令 - 每个通道的独立时钟选择 - 每个频道的独立时段，占空比和死区时间 - 每个通道的周期，占空比和死区的独立双缓冲 - 独立可编程选择每个通道的输出波形极性 - 每个通道的独立可编程中心或左对齐输出波形 - 每个通道的独立输出覆盖 - 每个通道的独立中断，在每个周期进行左对齐或中心对齐配置 - 2步进电机控制的2位灰色上/下通道 - 同步信道模式 - 同步通道共享同一个计数器 - 在可编程周期数后更新同步通道寄存器的模式 - 2个用于同步ADC转换的独立事件行 - 事件线的可编程延迟，以延迟ADC测量 - 8个用于在事件线上产生中断，脉冲的比较单元 - 1可编程故障/中断输入提供PWM输出的异步保护 - 4用户通过PIO输入驱动 - 当晶体振荡器时钟失效时PMC驱动 - ADC控制器通过可配置比较功能驱动 - 写保护寄存器 **ADC** - 12位分辨率 - 1 MHz转换率 - 宽范围电源操作 - 可选择单端或差分输入电压 - 可编程增益，用于最大满量程输入范围0 - VDD - 电阻式4线和5线触摸屏控制器 - 4线屏幕的位置和压力??测量 - 5线屏幕的位置测量 - 噪声滤波最多8个平均值的平均值 - 可编程笔检测灵敏度 - 集成多路复用器，提供多达12个独立模拟输入 - 单个启用和禁用每个通道 - 硬件或软件触发器 - 外部触发引脚 - 定时器计数器输出（对应的TIOA触发器） - 内部触发计数器 - 笔触点检测触发 - PWM事件线 - PWM故障输入驱动 - DMA支持 - ADC时序配置的可能性 - 两种睡眠模式和转换序列器 - 在所有启用的通道转换后，触发和返回睡眠模式下的自动唤醒 - 自定义频道序列的可能性 - 快速唤醒时间响应的待机模式 - 断电能力 - 转换值的自动窗口比较 - 写保护寄存器